СХЕМА : http://picua.org/img/2018-06/11/a8c1hnu464mjmgvt6bhetgv9a.png Всем привет! Большая просьба помочь доработать схему и подобрать к ней 12-ти вольтный блок питания для зарядки АКБ и для работы от этого (или другого) блока питания 4-х 12в электромоторов постоянного тока. Выбор АКБ и моторов не окончательный, можно что-то поменять, если будет легче "стыковать все звенья". К сожалению совсем не разбираюсь в тонкостях и нужно понять как реализовать такую ЦЕЛЬ : 1) Сделать закрытый корпус с неким механизмом внутри, работающим в двух режимах : от сети и от АКБ. Производить зарядку АКБ и подключение к сети, не разкрывая корпус (путем вынесения разъемов/кнопок на корпус). Эксплуатация устройства должна быть уровня "для детей" с исключением человеческого фактора, что бы все было понятно пользователю, без перекидывания клемм и отсекания чего-то кнопкой, без возможности например вывести из строя компоненты включением устройства в сеть забыв что-то нажать - было только одно гнезно 220В (например компьютерный 3pin) для зарядки АКБ и оно же служило для работы от сети. В идеале - что бы можно было заряжать и эксплуатировать устройство одновременно (как ноутбук). Желательны индикаторы работы устройства от сети, зарядки и завершения зарядки (автоматическое отключения зарядного устройства при полном заряде АКБ). ВОПРОС : Не хватает знаний как доработать схему и подобрать компоненты что бы все работало. Прошу уточнить на что еще обратить внимание и что переделать? 2) Два главных мотора должны иметь регуляторы оборотов и управляться независимо (необходима настройка разной и одинаковой скорости главных моторов). Два дополнительных мотора-редуктора отключаются/включаются так же независимо (по-отдельности). ВОПРОС : Возможно ли сделать контроль оборотов главных моторов без потери мощности (или это само-собой разумеется)? Если вал нельзя остановить рукой на максимальных оборотах, интересует не пропадет ли "тяга" на минимальных оборотах? (варианты примитивных контроллеров ниже по ссылкам) Заранее спасибо! Электро-компоненты : Мотор №1 и №2 : http://ru.aliexpress.com/item/NEW-X...18d9-4601-bfd2-43c4b5a7433b&priceBeautifyAB=0 Мотор № 3 и №4 : http://ru.aliexpress.com/item/DC-12...10e2-47e5-8ccd-e126d9e87c91&priceBeautifyAB=0 АКБ 7 аh : https://rozetka.com.ua/matrix_np7_12/p2397277/ АКБ 17 ah : https://rozetka.com.ua/matrix_np17_12/p2396757/ Не могу понять как выбрать контроллер оборотов двигателя : вариант 1 : http://ru.aliexpress.com/item/Mini-...9aa8-4fc2-b92f-8c66ada9d072&priceBeautifyAB=0 вариант 2 : http://ru.aliexpress.com/item/High-...5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0 вариант 3 : http://ru.aliexpress.com/item/New-D...5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0 вариант 4 : http://ru.aliexpress.com/item/DC-Mo...5e68-443a-a01e-4fed08276126&priceBeautifyAB=0
