Автоматика для Пеллетной горелки

Та не очень. Просто любопытно.

С точки зрения контроллера, нас не интересует количество редукторов. Тут главное, что мотор постоянного тока, а им управлять легко.

Ссылку давать не буду, бо с сайта коноплянщиков.

Спойлер: ардуино шим ТТР

Потребуется:

Arduino - 1шт

Датчик температуры - 1шт.

Твердотельное реле - 1шт.



В этом примере будут использоваться следующие компоненты:

Arduino Pro Mini.

Реле SSR-25DA. (Судя по описанию потребляемый ток всего 7.5mA)

Датчик температуры 18b20.





Пример подключения:

Для управления скоростью вращения вентилятора используется PIN 9 т.к. он ШИМ и после изменения частоты ШИМ эффект искажения работы некоторых функций проявится только для Servo library нам это не страшно т.к. здесь мы не используем такой функционал. Цифровой датчик температуры подключается к цифровому порту PIN 2. Так как вывод микроконтроллера держит 40mA то можно запитывать реле прямо с микроконтроллера, ему ничего не будет, но все равно на всякий случай воспользуемся транзистором кт315:





Распиновка транзисторов npn перехода:



Распиновка 1N4148


Частота бытовой сети куда будет подключаться вентилятор составляет 50Гц. Используемое реле SSR-25DA оборудовано датчиком пересечения ноля (cross zero sensor). Это значит что реле отключится/включится только в те моменты когда синусоида переменного тока будет пересекать значение 0. Поэтому частота работы ШИМ должна быть не выше чем 50Гц*2 = 100Гц (2 - потому, что за один период синусоида переменного тока пересекает ноль дважды).

Т.к. по умолчанию частота ШИМ гораздо выше надо ее разделить. Ниже таблица допустимых делителей для разных PIN:



PINs Частота, Гц Делитель
3 31250 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024
5 62500 1, 8, 64, 256, 1024
6 62500 1, 8, 64, 256, 1024
9 31250 1, 8, 64, 256, 1024
10 31250 1, 8, 64, 256, 1024
11 31250 1, 8, 32, 64, 128, 256, 1024


Мы используем PIN 9, значит его частота по умолчанию 31250Гц, нам надо получить не более 100Гц, для этого разделим на 1024. Получим ~30Гц. Такой частоты уже достаточно для регулировки оборотов. Если вместо вентилятора подключить лампу накаливая то будет видно как она мерцает, для бытового канального вентилятора это не критично.







Скетч:

Код:

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 2
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
int ventPin = 9;
int maxTemp=28;
int minTemp=26;
int interval=20; //min 30sec recomended for 18B20
DallasTemperature sensors(&oneWire);
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  setPwmFrequency(ventPin, 1024); //division on 1024 for ~30Hz
}
void loop(void) {
  sensors.requestTemperatures();
  Serial.print("Temp=");
  float temp=sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.print(temp);
  Serial.print("; Power=");
int val = (((-1)*((maxTemp-temp)-(maxTemp-minTemp)))/2*100)*255/100;
  if (val<0) {val=0;}
  if (val>255) {val=255;}
  Serial.print(val);
  if (val>20) {
    analogWrite(ventPin, val);
    Serial.print("; Vent=on;");
  } else {
    analogWrite(ventPin, 0);
    Serial.print("; Vent=off;");
  }
  delay(interval*1000);
}
void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
  }
}

При требуемой мощности менее 20% вентилятор запускаться не будет вообще т.к. возможно не будет хватать времени для проворачивания ротора двигателя и он не будет крутиться. Начиная с 20% мощности на ротор начнет поступать ток и тока станет достаточно для проворачивания вентилятора.








Для информации:

Рассказы про частоту ШИМ arduino здесь.

Общий пример схемы подключения реле к ардуино через транзистор:

 

Нифига не интересует. Контроллеру пофигу, что он отмеряет - тонны, или граммы, сколько надо, столько даст, в пределах доступной точности.

Вы не материтесь, пожалуйста, пальцем покажите.
Сколько я понял, " твердотельное реле" - это общее название для целой кучи видов и типов сложных (многокомпонентных) устройств, с разными возможностями и назначением.
Есть у меня шилд ( "щит", "нашлёпка" - это плата, которая унифицирована по выводам и схемотехнике с линейкой других плат, разного назначения), что может сразу четырьмя моторами постоянного тока управлять.
Можно купить драйвер мотора отдельно, можно купить мотор с драйвером.., и общаться с ними цифровым языком, не вникая в тонкости реализации на уровнях ниже.
Ну и на шим с реле люди вроде делают.
Считаю, такие подобные поделки тут, следует начинать обсуждать и делать из модульного принципа, на готовых частях, платах, библиотеках, скетчах(программах) и их частях, обращаясь к ниже уровням, только в исключительных случаях, когда нет готового подходящего.
Это начинать. Вон там вверху слева написано "від простого до складного". Сделаем, если сделаем, удовлетворительное, простое и лёгкое в повторении, тогда можно будет и попилить в тонкостях.

Где купить чешский движок 72 года?
Модули и части должны быть легко доступные в необходимых количествах.
Экзотика - это уже вопрос развития. Надо сначала с доступным определиться.

 

А кто покупать будет, уже знаете?
Ну ладно. Подождём чуть-чуть, если не найдётся нового нуждающегося, потом продолжим просто так.