От задумав в перспективі такий подібний вело електро мобіль , принцип побудови , як на відео нижче , тільки свій планую робити максимально легким і з педальною тягою + моторчик на 4 кіловати , максимально низькою висотою та оптимальною аеродинамікою ( варіант є добрий і для здоровя і маневренний , є й повний іммунітет від даїшників - бо то ровер ) . Тут на 4.52 хвилині видно яка величезна купа електроніки в неї ззаді за спиною на поличці ... Але я ,як трійочник з фізики, щось не розумію - навіщо її стільки багато взагалі ? http://youtu.be/mU-NGPOOMVM ? Якщо , наприклад взяти 2 диски від штанги по 10 кілограм , 2 моторчики знайти , слабопотужні та закріпити гіроскопи один за одним в найнижчій точці рами , то варто їх так підключити щоб включалися разом з привідним мотором і хай собі крутяться на оптимальній швидкості чи не так ? Якою є ця оптимальна швидкість крутіння ( для оптимального баллансування ) можна буде визначити методом проб і тестів з прототипом ... Але навіщо стільки електроніки ? Хто що думає з цього приводу ?
50 000- 100 000 об/мин. Чтоб равновесие держать. Без электроники он бы падал. Медленно, но падал. А электроника, глядя на гиродатчики, ускоряет, или замедляет вращение маховика, чтоб момент использовать для удержания равновесия.
Цікаво скільки коштує така електроніка ... зі всіма датчиками та моторчиками . Гмм , вважав що потрібно достатньо сильно розкрутити і достатня масса гіроскопа а далі вони вже самі самостабілізуватимуться як тут приблизно -
Пан має клепати сам, або купувати цілий ровер з сервісом. А вообще, наверно, какой-нибудь ардуино сможет такое. Делают же вертолётики, а тут то же, только вместо винтов маховики. Программист нужен, и пробовать.
То є принцип як у сігвея , в нас теж подібні тачанки роблять в Кривому розі . Написав шефу запит, скільки буде коштувати електроніка зі всіма необхідними датчиками та самими гіроскопами ... Чекаю відповідь , гизу нігті ... Але боюся що на бездоріжжі ті датчики не зможуть достатньо швидко реагувати . Тому схиляюся до думки що краще все таки було б гіроскопи закріпити в рамі майже нерухомо та розкрутити їх на максимальну швидкість так щоб баланс-стійкості вистачало з запасом ... --- добавлено: 12 дек 2014 в 10:22 --- Єнкі Дивіться тут вже вся система готова - мені тільки потрібно буде перекласти датчики балансування з вперед-назад модусу на бокове балансування . Питання хіба в ціні ...
Тут ось одна, а там две. Тут равновесие и езда - один исполнительный механизм. А там держать равновесие тягой движителя не получится. Там надо минимум два исполнителя - тяга отдельно, равновесие отдельно, но лучше два, чтоб можно было дёрнуть не только вправо-влево, но ещё и одновременно вверх-вниз. И ещё мозги должны отличать крен падения от крена поворота, то-есть, высчитывать,(учитывая: скорость, нагрузку на шасси, положение руля, скорость ветра...) наклон в повороте, и поддерживать этот наклон. Гироскопы должны помогать закладывать ровера в поворот, а не мешать..
Звичайно сам, важливий процес. От для того і напічкано стільки електроніки. Якось та електроніка має розрізняти чи ви падаєте, чи ви повертаєте.
Коллеги ну не терпиться мені виїхати , а 4 кіловатних моторів в Уа. немає ( хіба паршиві ті зі слабкою віссю ) тож напевно візьму те що в торгашів є в наявності , а це осьтакий 3 кіловатний моторчик (посилання - http://www.megaenergy.com.ua/72V3000W.html ) . Справа в тому що якщо ненароком , всеж таки виявиться що 3 кіловантий ( 43 мм неодиммагніти ) буде заслабким , то я матиму змогу замовити пізніще ще один такий самий і покласти 2 на перед . Поки що покладу цей трьохкіловатник на зад ( обід мопедний 17 дюймів ) та дам повноцінну фрівіл кассету для старту , помагатиму йому на старті педалями . Менеджер каже що ці 3кіловатники швидкісні і на холостих видають 120 кмг. Я ж буду задоволений і 8-0ма . Як вважаєте нормальний моторчик для трайка , з порожньою вагою в 100 кг +- . ? А зі свого наявного 1000 ватт моторколеса таки робитиму вітрогенератор , хочу принципово їздити як на власноруч зробленому ТЗ. так і на власноруч здобутій вітровій енергії .
осилив тільки перушу і останню сторінки... для лісу треба або гусеничиний привод, або на крайній випадок пневмоколеса. Поділюсь своїм досвідом будівництва електровелика. Замовив у китаї наборчик для переробки лісапета ))) В комплекті мотор з редуктором 24в 250вт, пластина, яка це все діло триає, контроллер з кучою проводів, звичайна ручка і ручка газу, ричаги з тросами на торомза, мала зірочка з тріщалкою, вісь під неї, цепок невеликий, пів сотні пластмасових хомутів і здається це все що прийшло. Ще фарка з 5 світлодіодами рівня зарядки, і кнопка з сигналом у фарці. Вартість вийшла трохи високою, бо по перше поспішив, а по друге 15 ує за кг по старому ще курсу 8.00. АКБ прийшлось замовляти в Україні, бо вони важкі і купувати за кордоном не вигідно. Взяв під Одессою 2 акб 12в 12ач. Начебто акб закритого типу, гелеві спецом для електровеликів, тобто глибогоко розряду. хз... Велосипед - убита Україна сталінських часів. АКБ в першу чергу установив на багажник. Крім того, була коробка якась, то батареї стали в неї наче рідні. Але недолік - це високий центр ваги. Велосипед був дуже не стійкий. Прицепить мотор ніяк не вдавалось і перше, що прийшло в голову, поставити заднє колесо в передню вилку. Прийшлось вилку трохи розігнути і на неї приварити кутник для кріплення пластини, в якій стояв мотор. Вже пізніше я переробив велосипед з ПОВНОПРИВОДНОГО на задньоприводний - тепер жалкую. Не пам'ятаю чому, але було вирішено прикріпити мотор на заднє колесо, як і бачив на всіх китайських велосипедах. Звичайно, що мотор-колесо, то річ набагато краща, але коштує дорожче в 2-3 рази... Тож купив я вісь від якогось чи китайського велика, чи спортивного, набрав спиці, вставив у обід, накрутив зірочку, що була у комплекті, а потім через перехідник поруч ще одну таку саму. Все наче нічого, але виникла нова проблема - немає тормозів, бо педалі крутяться назвт в пусту, я на вісь радянських часів прицепити зірочку з тріщоткою поверх рідної не вийшло. Врешті купив китайські тормоза на заднє колесо... У нас повно таких тормозів, що кріпляться на вилки з двох частин, а мені на радянський велосипед треба були тормоза з центральною віссю. Врешті ці тормоза що є, що нема. Тож крім мене ніхто не наважився користуватись цим велосипедом регулярно. Та й я користуюсь рідко, бо є багато інших видів транспорту. Єдине, що я зробив, то це перекинув те все діло на велосипед з "жіночою" рамою. Центр ваги знизився і їздити стало набагато простіше, але питання з тормозами так і не вирішене. Висновки: треба купувати колесо-мотор і ставити його виключно зпереду на звичайну Україні, чи її нащадок АРДІС.
я нарощую свою витривалість на звичайному велосипеді.. В п'ятницю 6 годин у сідлі. Планую в Трускавець поїхати, на оглядини до вас..
