Автоматика пелетного пальника від Iven

В общем пока вернулся к идее со вторым магнитом - так получается и дешевле, и надёжнее, и долговечней.
Конструктивно немного изменю форму поршня и горлышко бункера, чтоб снизить давление - должно всё работать на ура (осталось только найти время, когда всем этим заняться).

 

15кг на 1см, это значит что плече 1см перпендикулярно направлению нагрузки может перемещать вес до 15кг.

 

Выкладываю результаты проделанной работы. Вкратце - собрал программируемый модуль управления будущей пеллетной горелкой (точнее пока поршнем подачи пеллеты), но возможности проверить саму горелку в деле пока нет (болеем всей бригадой и морозы сильные).
Если более детально, то для этого модуля пришлось изучать минимум три дисциплины и изучить слепой метод печати на латинице (без этого глаза на лоб лезли уже на первом скетче), а поскольку из электроники у меня в детстве был только телевизор с одноимённым названием, то пришлось изучать всё с нуля (в т.ч. и физику, поскольку прошла она давно и мимо меня ещё в школе).
Задача модуля - управлять двумя электромагнитами, которые по заданной программе будут включаться-выключаться, перемещая поршень пеллетной горелки вперёд-назад. Такой вариант на мой взгляд оказался наиболее дешёвым, надёжным и удобным (большой диапазон регулировок).
Программу управления как не пытался написать, так и не получилось - пришлось обращаться к опытным специалистам (благо есть форумы и страждущие помочь специалисты). Программировалось всё среде Arduino для платы Arduino UNO, скетч следующий:

Код:

#define BUTTON  2 // кнопка на втором пин, при нажатии кнопка подключает пин к общему проводу.
#define RELAY1  10
#define RELAY2  11
#define ONTIME 500
#define OFFTIME 5000
#define PAUSE 1000
#define ON  1      // если реле управляются высоким уровнем то ON= 1 OFF=0
#define OFF 0      // если реле управляется низким уровнем то поставить ON=0 OFF=1
boolean lastButton = HIGH;
boolean currentButton = HIGH;
boolean relayRUN = true; //Если true - щелкаем релюшками, если false отключаем релюшки и ждем следующего нажатия на кнопку
unsigned long timeRelay1 = -99999;
unsigned long timeRelay2 = -99999;

boolean debounce(boolean last)
{
  boolean current = digitalRead(BUTTON);
  if (last != current)
  {
    delay(5);
    current = digitalRead(BUTTON);
    return current;
  }
}

void setup() {
  pinMode (BUTTON, INPUT);
  digitalWrite(BUTTON, HIGH); // Включаем внутреннее подтягивающее сопротивление нажатие кнопки соответсветсвуте LOW
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  digitalWrite(RELAY1, OFF);
  digitalWrite(RELAY2, OFF);
}
void loop() {

  currentButton = debounce(lastButton);
  if (lastButton == HIGH && currentButton == LOW) //Если кнопка нажата то на ней будет низкий уровень
  {
    relayRUN = !relayRUN;
  }
  lastButton = currentButton;
  if (relayRUN) {
    if ( digitalRead(RELAY1) == ON) {
      if ( millis() - timeRelay1 >= ONTIME) { // если реле 1 вкл проверяем время 1 с и отключаем по истечении 1 сек
        digitalWrite(RELAY1, OFF);
        timeRelay1 = millis();
      }
    } else {
      if (millis() - timeRelay1 >= OFFTIME) { // если реле 1 выключено проверяем 10 мин. и включаем если время прошло
        digitalWrite(RELAY1, ON);
        timeRelay1 = millis();
      }
    }
    if (digitalRead(RELAY2) == ON) {
      if (millis() - timeRelay2 >= ONTIME) { // если реле 2 включно проверяем 1 сек и выключаем
        digitalWrite(RELAY2, OFF);
        timeRelay2 = millis();
      }
    } else {
      unsigned long curentTime = millis(); // если реле 2 выключено и реле 1 выключено 1сек назад и прошло 10 мин с момента выключения реле 2, то включаем реле 2 на 1 сек.
      if ((curentTime - timeRelay2 >= OFFTIME) && ((digitalRead(RELAY1) == OFF) && (curentTime - timeRelay1 >= PAUSE))) {
        digitalWrite(RELAY2, ON);
        timeRelay2 = curentTime;
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(RELAY1, OFF);
    digitalWrite(RELAY2, OFF);
  }
}

Закачиваете, соединяете провода по образцу на фото (можете по-своему) и пользуетесь ).
Информация наверно не для всех, но надеюсь кому-то пригодится ).

Вообще очень интересное направление затронул (программирование микроконтроллеров) - очень много перспектив открылось в теплотехнике, так что следите за темой, продолжение следует. )
--- добавлено: 8 лют 2017 у 11:45 ---
И пусть вас не пугает наличие проводов и громоздкость конструкции. Если мои соображение верны, всё это в перспективе можно будет скомпоновать так, что блок управления влезет в коробку из-под блока питания (при замене громоздких аналоговых реле на симисторы и ардуинку можно заменить на вариант по-меньше). А добавить в код и "железо" потенциометр и управление подачей поршня сведётся к обычной "крутилке", с которой справится и вообще не посвящённый в электронику "специалист" (как я ))) ).
--- добавлено: 8 лют 2017 у 11:55 ---

Я и шестигранники на регулюсах гнул руками без проблем, а на африсо перестарались немцы - сделали из какой-то крепкой сталюки шестигранник - ни просверлить, ни согнуть (хорошо, что изначально был изогнут под 90 градусов).
Не зря говорят: "Шо занадто, то не здраво". Есть у меня один битый регулюс (с разбитым колпачком) - нужно попробовать в сравнении (надеюсь будет сверлиться хорошо).
А для крепежа троса к шестигранника или к крышке удобнее всего использовать специальные зажимы тросика - на Барабашово гривны по 2-3 продаются. Единственное что пока не придумал как лучше всего закрепить - это оплётку троса. Говорят есть пластиковые зажимы конусные (как на проводе циркуляционного отопления насоса, на входе), но пока до этого не дошёл...

 

Хорошо бы схемку .Если можно . По ней понятнее .
А вообще впервые вижу готовый скетч для горелки . Пусть и сырой , но за основу взять всегда можно .

 

watchdog є там , чи ні? Без нього таку автоматику робити не варто.

 

Это не совсем "для горелки" - скорее блок управления поршнем.
А до этого искали? Я просто только начал этим заниматься - как-то не догадался посмотреть готовый .
Зато теперь ориентируюсь больше .
Как-то видел горелку мужики собрали с автоматикой по-проще - отдельно потенциометром регулируют обороты турбины, отдельно - скорость срабатывания шнека (обороты привода шнека скорее всего зафиксированы или тоже подстраиваются реле). Конечно никакой электроники, но регулировать всё нужно по-отдельности (программно не привяжешь).
Схему рисовать я пока не знаю на чём, но там всё просто - всего три пина задействовано (2-кнопка включения-выключения, 10 и 11 - управление реле), а всё остальное прописывается в скетче. Реле подключатся как обычно - пины на сигнал (центральная ножка или две центральных, как в моём случае), а крайние контакты на землю и 5В.
В общем проще врядли получится.
--- добавлено: 8 лют 2017 у 21:46 ---

Если честно, я вообще про wthchdog от Вас только узнал.
Буду благодарен, если предложите вариант с wthchdog, но я считаю, что wthchdog не спасёт - слабое место автоматики реле (они аналоговые и имеют небольшой ресур). Но если программа и остановится (заклинит), ничего страшного не произойдёт - просто горелка затухнет (перестанет подаваться топливо в зону горения).
--- добавлено: 8 лют 2017 у 21:50 ---

Вы наверно невнимательно читали тему, из которой перенесли этот кусок - задача сделать горелку без наддува, но чтоб жрала любую пеллету.
Сервопривод заслонки - это лишнее, поскольку подача топлива будет стабильной - можно просто выставить изначально заслонку (как это сделано в пеллетроне), учитывая скорость подачи пеллеты в зону горения.
Я за автоматику, но в разумных пределах, а особенно, когда речь идёт об открытых источниках огня.

Хочу ещё раз акцентировать внимание на то, что это всего лишь вариант управления горелкой, над которым я пыхтел несколько недель (речь не только о коде, а и всей идее в целом), потратил много сил и денег и выложил БЕСПЛАТНО на всеобщее обозрение.
Буду рад, если кто откликнется и поучаствует в проекте конструктивно.
--- добавлено: 8 лют 2017 у 21:54 ---
@Энки, И кстати, задумка затрагивает не только автоматику, а и специфическую конструкцию горелки, в первую очередь разрабатываемую для котлов "Бубафоня" (с подачей пламени через трубу подачи воздуха). А для этого тоже отдельную тему создадите?