Контролер газового котла від Sirik

Делов там.
Только это глупо, потому что опасно. Всё газовое оборудование должно быть согласовано с конторой. Какое бы отношение к конторе ни было, но там сидят люди, работа которых - знать, что можно, а что нельзя.
Если Вы в состоянии сделать контролер с соленоидом, то может лучше, чтоб не нарушать проект, и не изменять конструкцию котла, сделать контроллер с приставным-навесным приводом штатной ручки регулятора котла? Типа механическую "руку" на шаговом двигателе, или на серве, которая, вместо Вас, будет крутить штатную ручку котла?
Тогда ни у кого к Вам никаких претензий не будет.

 

Котёл?
На Ваш котёл уже составлена документация. Если хотите модернизировать старый котёл клапаном, нужно обращаться к производителю, чтоб модернизировали, выдали новый документ, а потом этот документ оформить в конторе, как замену котла.

Ну да, приставной, быстросъёмный, имитирующий упругие эластичные на жёстком каркасе пальцы: два, или три,- в зависимости от формы ручки.
Ручка отвечает за мощность, а
мощность (температура_подачи температура_обратки расход_воды) ((Тп-То)*Расх*4200/3600).
Если ручка повернулась, а мощность не изменилась, значит привод слетел, или газ не горит.

 

Время в любом случае нужно отсчитывать, так как мощность не строго следует за положением ручки. У ручки есть гистерезис, а у температуры проскальзывание по времени, от силы пламени.

 

Выключать насос не стоит. Он приносит сигнал датчикам. Чтоб выключать насос, нужно измерять температуру воздуха в помещении.
А если мерить только трубы, то выключение насоса избавит регулирование от управляющего сигнала, и контроллер будет управлять хз чем, но не тем, чем нужно.

Есть много всяких ПИД библиотек.

который пока работает, остальной цикл не идёт, потому что процесс занят отсчётом времени, за которое может произойти что-то важное.
Лучше делать как все делают. Брать время у внешних часов, брать температуры и события, и ставить это всё во флаги и переменные, а потом флаги и переменные проверять и сравнивать между собой.
Но можно и не лазить в дебри, и сделать просто. Поскольку требуемая мощность котла зависит от погоды, то определённой температуре снаружи, может соответствовать какой-то угол серва. Ну а с внешними часами можно реализовать суточные и недельные режимы.
А аварийные события, всегда лучше отдельным приоритетным контуром обрабатывать, не сильно завязанным с управлением, и дублированным на разных уровнях. Например, на ручке может быть приклеена фольга или магнит, а на "пальцах" контакты или геркон.