Сделано с умом и реализация супер. У меня вечно все на монтажках. Но я бы, в прошивке, запретил смену кода при закрытой двери.. или просто вывел бы где-то за дверью сервисную кнопку. Имхо, так безопаснее)
как то сложно... 21 век же на дворе... на али за копейки можно ардуинку с сервомоторчиком или другими приблудами купить и ничего не надо травить... хотя это дело хозяйское, иногда хочется все с нуля и своими руками )))
