Шах и мат, веганы У гороха нашли «дедуктивные способности» 06 Дек. 2016 Биологи из Австралии, Швейцарии и Великобритании обнаружили растительный способ обучения по ассоциации, который можно рассматривать в качестве аналога условных рефлексов животных. В экспериментах на горохе ученые показали, что после правильно проведенного обучения растение может выбирать направление роста побегов в лабиринте, ассоциируя произвольный нейтральный стимул с безусловным вознаграждением. Исследование опубликовано в журнале Scientific Reports, кратко о нем сообщает пресс-релиз Университета Западной Австралии. Spoiler Животные способны ассоциировать нейтральные внешние признаки и важные для их существования безусловные стимулы. Примером такого поведения является классический эксперимент Павлова с собаками. Животные слышали звонок — нейтральный внешний стимул, после чего их кормили — возникал безусловный рефлекс выделения слюны. После обучения возникал условный рефлекс слюноотделения в ответ на звонок, который животные словно бы ассоциировали с процессом кормления. Такое поведение требует наличия развитой нервной системы и наблюдается лишь в царстве животных: аналогичные эксперименты были поставлены на птицах, рыбах, насекомых. Новая работа показывает, что аналогичные способы обучения могут существовать и у растений. Биологи работали с ростками посевного горох (Pisum sativum). Растения помещали в трубку, раздваивающуюся сверху — так называемый Y-лабиринт. В эксперименте исследователи пытались добиться того, чтобы в ответ на нейтральный стимул — поток воздуха — ростки выбирали одно из двух направлений роста, словно бы ассоциируя его с возможностью получить больше света. В начале эксперимента несколько десятков растений «обучали», предъявляя пару стимулов: нейтральный (работающий вентилятор) и безусловный (свет синего светодиода). Для половины растений оба стимула находились в одном ответвлении трубки, для другой половины — в разных. По задумке ученых, это должно было создать положительный ответ на условный стимул в первом случае (растение «тянется» к вентилятору) и отрицательный ответ во втором (растение избегает вентилятора). После успешного обучения горох делили на контрольную и тестовую группу. В тестовой группе растениям включали поток воздуха на полтора часа, при этом вентилятор располагали так, чтобы ожидаемое направление роста растения не совпадало с использовавшимся при обучении. Среди растений, натренированных на положительный стимул, 62 процента ростков «тянулись» в направлении вентилятора. В группе с отрицательным стимулом 69 процентов выбрали отросток лабиринта без вентилятора. В контрольной группе все ростки продолжали тянуться к тому ответвлению, в котором при обучении располагался источник света. Ученые также провели дополнительный тест, показавший, что «сообразительность» гороха зависела от того, в какой момент относительно циркадных ритмов растения происходило обучение. Оказалось, что успешное обучение по ассоциации наблюдается только тогда, когда эксперименты проводились в светлое время суток, ночное обучение было неспособно изменить предпочтение побегов в лабиринте. Следует подчеркнуть, что пока речь идет только о предварительных экспериментах, механизм ассоциативного обучения у растений совершенно не ясен, а эксперименты огриничены стенами лишь одной лаборатории.
ДОХОДЪ @dohod_ru 3 ч.3 часа назад Amazon открыл магазин «без очередей и касс». При входе нужно запустить приложение, при выходе сенсоры сами считают покупки и спишут деньги
Introducing Amazon Go and the world’s most advanced shopping technology Опубликовано: 5 дек. 2016 г. Amazon Go is a new kind of store featuring the world’s most advanced shopping technology. No lines, no checkout – just grab and go! Learn more at http://amazon.com/go
Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validation pdf ... 1 Introduction The inverted pendulum on a cart is a popular benchmark problem in control theory. The main reason for this is that it constitutes an underactuated system with a nonlinear, unstable and nonminimum-phase behavior and thus reveals many interesting system-theoretic properties. ... 6 Conclusion The presented work deals with the swing-up of the triple pendulum on a cart. The swing-up maneuver is accomplished within a two-degrees-of-freedom control scheme consisting of a nonlinear feedforward controller and an optimal feedback controller. Based on a precise mathematical model, the feedforward controller was obtained by solving a nonlinear two-point boundary value problem with free parameters. A time-variant Riccati Controller was developed in order to stabilize the system along the nominal trajectory and an Extended Kalman Filter was used to estimate the non-measurable states. The overall control strategy for the swing-up maneuver was successfully implemented and tested on an experimental test bench. Up to the authors’ knowledge, this is the first contribution so far providing numerical and experimental results of the swing-up maneuver for a triple pendulum on a cart.
В США перевозивший новые автомобили BMW железнодорожный состав-автовоз потерпел крушение Железнодорожная авария произошла около города Блер, штат Южная Каролина, сообщает Automotive News. Состав, укомплектованный двумя локомотивами и двенадцатью вагонами (в каждом было по 10 машин), по неизвестной причине сошёл с рельс. Люди не пострадали, однако 120 кроссоверов BMW моделей X3, X4, X5 и X6 были серьёзно повреждены. Теперь новенькие машины, которые пришлось разгружать экскаватором, отправятся на металлолом.
