Приведенная схема, это лишь новая часть всего устройства. Сам блок управления уже готов, пишу на него код в свободное время, запускаю его и определяюсь что и как. Многие ранишние наработки оказались несущественные, но появились новые мысли и решения.. Блок мощный. На Мега16. Дополнительно готовы: блок входов (9каналов), выходной силовой блок (5каналов), часы реального времени, радиоканал, блок памяти, интерфейс RS-485, блок индикации на Мега48 ну и мелочевка. Все связываю по мною любимой шине I2C (кроме радиоканала). На компе информация обрабатывается в среде LabVIEW.