Експериментальний робот-помічник

Discussion in 'Микроконтроллерная техника' started by Петро Тернопільський, Mar 28, 2016.

?

Голосуєте за цю тему?

Poll closed May 22, 2016.
  1. Так

    100.0%
  2. Ні

    0 vote(s)
    0.0%
  1. mat_igor

    mat_igor Новачок

    В автора задум є. Але на разі, це шассі на електротязі. Для проходимості, потрібна незалежна підвіска, для маневрів - руль на дві осі, а ще краще - перехресний. А так, то є китайська машинка на пульті, тільки велика (не в обіду), бо руки з того місця ростуть.
     
  2. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
    А чим не подобається електротяга? Майбутній транспорт за електротягою...
    Цей робот робився якраз таким - жорстка рама і бортовий поворот - така була задумка
    А китайську машинку на пульті ви з цим не рівняйте...
    Якщо хочете поговорити про незалежну підвіску і повне керування, то подивіться на мого мінітрактора-всюдихода:
     
    djclyde likes this.
  3. mat_igor

    mat_igor Новачок

    Проти електротяги не маю нічого проти, я мав на увазі, що поки що це рама з приводом ( проект на скільки я розумію, не завершений? ) Порівняння з машинкою на пульті, тільки тому, що на разі "воно" просто їде. Доробляйте свого робота і викладайте нові відео. Удачі!
     
  4. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
  5. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
    Проба металевої трьохточкової навіски
     
  6. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
  7. андрій хмур

    андрій хмур Стажер

    Messages:
    20
    Likes Received:
    9
    Бачив кілька разів вашого робота.Яку роботу він може виконувати в автоматичному режимі?Бо все що бачив (на площі , біля лак-жаку, і тд.) то це радіокерована робота.
     
  8. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
    Ви так часто зустрічаєте мого робота, що у вас є всі шанси побачити те що бажаєте...
     
  9. Энки

    Энки Модератор Staff Member

    Messages:
    15,894
    Likes Received:
    15,563
    Location:
    Київ
    @Петро Тернопільський, насправді, коли чуєш "робот", то очікуєш, що він може "дивитись", "розуміти" що бачить, приймати рішення, і виконувати дії на досягнення поставлених собі задач.
    Чи є якісь у Вас нароботки щодо автономності цього шасі?
     
  10. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Messages:
    235
    Likes Received:
    138
    У мене наробок щодо робота ще дуже багато, але на все свій час...
    А на рахунок визначення робота ось що каже вікіпедія:
    Ро́бот (від чеськ. robota) — автоматичний пристрій, що призначений для виконання виробничих та інших операцій, які зазвичай виконувались безпосередньо людиною. Для опису автоматичних пристроїв дія яких, не має зовнішньої схожості з діями людини, переважно використовується термін «автомат».

    У більшості випадків сучасні роботи промислового призначення — це «руки», маніпулятори, закріплені на основі і призначені для виконання одноманітної роботи типу складання, переміщення. До роботів також належать мобільні пристрої, що працюють у небезпечних для людини середовищах і керовані дистанційно, наприклад роботи, що працюють на великих водних глибинах, у космосі, пристрої військового призначення (ведення розвідки, розмінування, доставка боєприпасів тощо) та ін., а також роботизовані іграшки.

    Робот може реалізуватися як керований системою керування електромеханічний, пневматичний, гідравлічний пристрій або їхня комбінація, основне призначення якого — заміна людини на виробництві, небезпечних чи шкідливих середовищах, побуті тощо.

    Робот може безпосередньо виконувати команди оператора, може працювати по заздалегідь складеній програмі або дотримуватись набору загальних вказівок з використанням технології штучного інтелекту. Ці завдання дозволяють полегшити або зовсім замінити людську працю на виробництві, в будівництві, при роботі з важкими вантажами, шкідливими матеріалами, а також в інших важких або небезпечних для людини умовах.
     
    IgorKIE likes this.

Share This Page