Експериментальний робот-помічник

Присвоїти номінацію темі можна тут
_______________________________________________________________________________
Всім привіт.
Тема проектування техніки не дає мені спокою і з моторів внутрішнього згоряння (моя попередня тема: https://krainamaystriv.com/threads/22666/#post-481487) я перейшов на електротягу.
В планах хочеться мати електромотоцикл, електромотоблок і потім - авто. А для початку я вирішив зробити відносно невеликого колісного робота і поекспериментувати над ним - для кращого розуміння такого транспорту та для більш ефективного його використання.
Отже, першочергові плани:
4-колісний робот з бортовим поворотом (діамерт коліс 38см - вже куплені і чекають) який буде возити дитину і можливо робити дрібну роботу - згортати сміття, замітати, прокладати рядки на грядці,...
Для початку я взяв два мотори від шуруповерта, а всього робота робитиму з запасом на більш потужні мотори.
Доречі керування буде через радіо пульт і також за допомогою певних датчиків - для автоматизації певних завдань.
Тепер скажу, що вже майже вся електроніка робота готова і скоро буду приступати до виготовлення самого робота:

 

Робоча обстановка.
Запихаю всю електроніку в пульт:

Програмую і перевіряю:

 

@Петро Тернопільський, маю кілька моторчиків шагових з принтерів, можу подарувати для проекту.

 

Буду дуже вдячний, відписав вам листа.

 

Почав точити деталі для самого робота:

 

Стартувала зборка:

 

Надовбування паза для штифта:

 

Також присутня невідворотна думка електризуватися, але не така масштабна як у Вас.
Викладайте свої доробки на обговорення, буде цікаво.

 

Я думав спочатку малого робота робити щоб дитину міг везти на моторах шуруповерта, а тепер шукаю потужніші мотори - щоб робот був майже мотоблоком - а потім і акумулятори буду докупляти, коротше - безкінченний процес вдосконалення попереду, але початок вже є і спання вже немає...

 

@Петро Тернопільський,

Для початку можна задовольнитися автомобільним АКБ, тим більше, вага для мотоблока лише на користь. Тут десь була тема про електромотоблок, але щось заглохло. Я також назбирав інгидієнтів, радше це буде електрокультиватор, все впирається в токарні роботи.