Експериментальний робот-помічник

Тема у розділі 'Микроконтроллерная техника', створена користувачем Петро Тернопільський, 28 бер 2016.

?

Голосуєте за цю тему?

Голосування закрито 22 тра 2016.
  1. Так

    100,0%
  2. Ні

    0 голосів
    0,0%
  1. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Втулки на мотор токар переточив і я за дві з гаком години роботи напильником підігнав їх під шліц на валу мотора - робота каторжна.
    Але не везуха з одним валом - показав биття він і я подумав що десь його скривив - переточив інший вал, а ситуація не помінялась, вже думаю що попався бракований корпус підшипника - заврта буду міняти.
     
  2. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Вот невезуха - не витримує навантаження плата монстр мото шилд - спочатку постійно її автоматика відключала, а потім я хотів роботом через ногу переїхати - а вана відключила плату і вже не включає. Тепер переробляю всю електрику на транзистори і реле.
     
  3. soldat1187

    soldat1187 Майстер

    Повідомлення:
    195
    Симпатії:
    86
    Адреса:
    г. Славянск
    скоро так сделаете
     
    Петро Тернопільський подобається це.
  4. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Вчора о 20:00 робот перший раз почав їхати вперед і назад - зразу я його загрузив в машину і сьогодні він вже був на наукових пікніках - там я його і випробовував і вчився керувати:
     
    Володимир П, Олександер_1, varmet та 3 іншим подобається це.
  5. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Для всіх, хто сумнівався в маневрах мого робота
     
    Володимир П, Олександер_1 та varmet подобається це.
  6. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
  7. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Почав я більше читати теорію по шім контролю мотора і побачив що треба мою схему вдосконалити:
    поставив драйвера для мосфетів - на одному моторі все добре, а другий мотор з драйвером дуже тріщить, крім того поставив діод Шоткі в якості шунта навантаження (щоб зняти всплески напруги від мотора та генеруючий ним струм коли робот їде накатом) а від діода мотор взагалі живе своїм життям - може їхати без команди.
    От називається хотів краще зробити, а получилось як завжди...
    Вже і не знаю до чого взятись?
     
  8. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
    Побував мій робот ще на одній виставці:
     
    Sergey_M подобається це.
  9. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133
  10. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    235
    Симпатії:
    133

Поділитися цією сторінкою