Експериментальний робот-помічник

Тема у розділі 'Микроконтроллерная техника', створена користувачем Петро Тернопільський, 28 бер 2016.

?

Голосуєте за цю тему?

Голосування закрито 22 тра 2016.
  1. Так

    100,0%
  2. Ні

    0 голосів
    0,0%
  1. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Присвоїти номінацію темі можна тут
    _______________________________________________________________________________
    Всім привіт.
    Тема проектування техніки не дає мені спокою і з моторів внутрішнього згоряння (моя попередня тема: http://krainamaystriv.com/threads/22666/#post-481487) я перейшов на електротягу.
    В планах хочеться мати електромотоцикл, електромотоблок і потім - авто. А для початку я вирішив зробити відносно невеликого колісного робота і поекспериментувати над ним - для кращого розуміння такого транспорту та для більш ефективного його використання.
    Отже, першочергові плани:
    4-колісний робот з бортовим поворотом (діамерт коліс 38см - вже куплені і чекають) який буде возити дитину і можливо робити дрібну роботу - згортати сміття, замітати, прокладати рядки на грядці,...
    Для початку я взяв два мотори від шуруповерта, а всього робота робитиму з запасом на більш потужні мотори.
    Доречі керування буде через радіо пульт і також за допомогою певних датчиків - для автоматизації певних завдань.
    Тепер скажу, що вже майже вся електроніка робота готова і скоро буду приступати до виготовлення самого робота:
     
    Останнє редагування модератором: 6 тра 2016
    Володимир П, sanykrimea, DINAMIT-UA та ще 1-му подобається це.
  2. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Робоча обстановка.
    Запихаю всю електроніку в пульт:

    Програмую і перевіряю:
     

    Вкладення:

    • CIMG1964.JPG
      CIMG1964.JPG
      Розмір файлу:
      125,4 КБ
      Переглядів:
      66
    • CIMG1995.JPG
      CIMG1995.JPG
      Розмір файлу:
      104,8 КБ
      Переглядів:
      66
    • CIMG1970.JPG
      CIMG1970.JPG
      Розмір файлу:
      129,1 КБ
      Переглядів:
      66
    tvoymir, leshiy_40, Vitalik Xm та ще 1-му подобається це.
  3. Vitalik Xm

    Vitalik Xm Бригадир

    Повідомлення:
    140
    Симпатії:
    132
    Петро Тернопільський подобається це.
  4. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Буду дуже вдячний, відписав вам листа.
     
  5. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Почав точити деталі для самого робота:
     
    МастерСАН подобається це.
  6. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
  7. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Надовбування паза для штифта:
     
  8. leshiy_40

    leshiy_40 Заслужений майстер

    Повідомлення:
    8.180
    Симпатії:
    10.038
    Адреса:
    Зах. УкраЇна
    Також присутня невідворотна думка електризуватися, але не така масштабна як у Вас.
    Викладайте свої доробки на обговорення, буде цікаво.:Hi:
     
    Петро Тернопільський подобається це.
  9. Петро Тернопільський

    Петро Тернопільський Бригадир

    Повідомлення:
    230
    Симпатії:
    132
    Я думав спочатку малого робота робити щоб дитину міг везти на моторах шуруповерта, а тепер шукаю потужніші мотори - щоб робот був майже мотоблоком - а потім і акумулятори буду докупляти, коротше - безкінченний процес вдосконалення попереду, але початок вже є і спання вже немає...
     
    Володимир П та leshiy_40 подобається це.
  10. leshiy_40

    leshiy_40 Заслужений майстер

    Повідомлення:
    8.180
    Симпатії:
    10.038
    Адреса:
    Зах. УкраЇна
    @Петро Тернопільський,

    Для початку можна задовольнитися автомобільним АКБ, тим більше, вага для мотоблока лише на користь. Тут десь була тема про електромотоблок, але щось заглохло. Я також назбирав інгидієнтів, радше це буде електрокультиватор, все впирається в токарні роботи.
     

Поділитися цією сторінкою