Ну, кто радиолюбитель - и только, тому, скажем, на http://kazus.ru/forums/. Там я, кстати, тоже регулярно бываю, но значительно меньше, чем тут - не комфортно там
Спасибо! Надеюсь, что кому нибудь пригодится. По конструкции, если актюатор не помещается в двери, то его можно связать с засовом замка через авто/вело тросик. Таким образом устанавливают привод замка на 5той двери некоторых отечественных авто.
Планирую сделать калитку с замком, может такое для себя приспособлю, вот Ваши надежды и пригодятся. Но пока чересчур сложно для меня по исполнению
Если честно, не думал, что эта тема наберет больше голосов чем мой проект "3D обработка или ЧПУ своими руками", который на порядок сложней и занял около полтора года на изготовление. С другой стороны - понимаю, замок - более бытовое и востребованное устройство. Еще хочу сказать, что модернизация механизма замка, сборка контроллера и монтаж заняли гораздо меньше времени, чем написание программы для микроконтроллера с отладкой. А этот процесс я не описывал в первом сообщении, как ненужный при повторении конструкции. Но все же опубликую исходник для визуализации объема, такого, на первый взгляд, простого устройства. Может сочтется... Часть 1 Код: /*/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.3 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : GUARD Version : 1.0 Date : 23.01.2013 Author : TOB Comments: Кодовый замок c приводом от автомобильного замка. Для смены кода, подать питание с нажатыми кнопками 1234, после сигнала ввести код. Chip type : ATtiny2313A AVR Core Clock frequency: 4,000000 MHz Memory model : Tiny External RAM size : 0 Data Stack size : 32 *//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <tiny2313A.h> #include <delay.h> #define DOOR_STATUS (1<<0) //флаг закрытой двери #define ACTUATOR_STATUS (1<<1) //флаг закрытого замка #define PGM_MODE (1<<2) //флаг режим программирования #define OPEN_KEY (1<<3) //флаг кнопка "ОТКРЫТЬ" нажата #define CODE_COMPARE (1<<4) //флаг правильный код #define NEW_CODE (1<<5) //флаг введен новый код #define NEW_PRES (1<<6) //флаг начало ввода нового кода #define OPEN_PIN PINB.7 //кнопка "ОТКРЫТЬ" (0-нажата) #define DOOR_PIN PIND.6 //датчик двери (0-закрыта) #define KEY_PORT PINB //пины клавиатуры #define REL_OPEN_PIN PORTD.0 //пин реле открытия замка #define REL_CLOSE_PIN PORTD.1 //пин реле закрытия замка #define BUSER_PIN PORTD.5 //пин пищалки #define CLOSE 1 //для процедуры актюатора #define OPEN 0 //для процедуры актюатора #define ACTUATOR_DELAY 1000 //мс, длительность импульса привода #define AVTO_CLOSE_DELAY 600 //10с, число тактов 0.0163с, задержка автоматического закрытия, если дверь не открыли #define CLOSE_DELAY 300 //5с, число тактов 0.0163с, задержка перед закрытием (должно выполняться условие AVTO_CLOSE_DELAY>=CLOSE_DELAY) #define KEY_DELAY 2 //32мс, число тактов 0.0163с, период сканирования кнопок #define INPUT_DELAY 60 //2с, максимальная пауза при вводе кода, число сканирований клавиатуры #define CODE_SIZE 4 //число символов кода #define KEY_SIZE 6 //число сканируемых кнопок flash char KEY_MASS[12]= //массив ASCII кодов кнопок { 0x30, //0 0x31, //1 0x32, //2 0x33, //3 0x34, //4 0x35, //5 0x36, //6 0x37, //7 0x38, //8 0x39, //9 0x0F, //* 0x23 //# }; flash char NOTE_MASS[45][2]= //массив нот { /* 500кГц Частота Нота 239 2093 C7 213 2349 D7 190 2637 E7 179 2794 F7 159 3136 G7 142 3520 A7 127 3951 H7 */ 159,700, //пи 142,100, //бриу бриу 159,50, 142,50, 159,100, 0,25, 179,50, 190,100, 213,25, 190,25, 179,300, //па па па паам 0,400, 179,300, 0,400, 179,300, 0,200, 255,1000, 213,100, //брынь 0,50, 190,100, 0,50, 179,100, 0,50, 159,100, 0,50, 142,50, //сирена 159,50, 179,50, 190,50, 213,50, 239,50, 213,50, 190,50, 179,50, 159,50, 142,50 }; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// eeprom unsigned char eep_code[CODE_SIZE]; unsigned char real_code[CODE_SIZE]; unsigned char input_code[CODE_SIZE]; unsigned char new_code[CODE_SIZE]; unsigned char status_flag_reg; unsigned int tim1_ovf_count0, tim1_ovf_count1; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //прерывание по переполнению таймера 1, инкремент счетчиков interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { if (tim1_ovf_count0<2540) tim1_ovf_count0++; //частота сканирования if (tim1_ovf_count1<2540) tim1_ovf_count1++; //задержка перед закрытием } --- добавлено: Apr 15, 2013 8:35 PM --- Часть 2 Код: ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //процедура инициализации контроллера void ini(void) { // Crystal Oscillator division factor: 1 #pragma optsize- CLKPR=0x80; CLKPR=0x00; #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_ #pragma optsize+ #endif // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=Out // State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=0 PORTB=0xFE; DDRB=0x01; // Port D initialization // Func6=In Func5=Out Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out // State6=P State5=0 State4=P State3=P State2=P State1=0 State0=0 PORTD=0x5C; DDRD=0x23; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 500,000 kHz // Mode: CTC top=OCR0A // OC0A output: Disconnected // OC0B output: Toggle on compare match TCCR0A=0x12; TCCR0B=0x00; //TCCR0B=0x02; TCNT0=0x00; OCR0A=0x00; OCR0B=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 4000,000 kHz // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: On // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x01; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x80; // Global enable interrupts #asm("sei") } //процедура управления приводом void actuator(char action) { if (action) {REL_CLOSE_PIN=1; delay_ms(ACTUATOR_DELAY); REL_CLOSE_PIN=0; status_flag_reg|=ACTUATOR_STATUS;} //закрыть замок else {REL_OPEN_PIN=1; delay_ms(ACTUATOR_DELAY); REL_OPEN_PIN=0; status_flag_reg&=~ACTUATOR_STATUS;} //открыть замок } //процедура генерации звуков void saund(unsigned char first_note, unsigned char last_note) { static unsigned char i; TCCR0B=0x02; //инициализация таймера 500кГц for (i=first_note; i<last_note; i++) //цикл проигрывания диапазона нот из массива { OCR0A=NOTE_MASS[i][0]; //нота (чвстота) в регистр сравнения таймера в режиме СТС delay_ms(NOTE_MASS[i][1]); //длительность ноты }; TCCR0B=0x00; OCR0A=0x00; BUSER_PIN=0; //остановить таймер } //процедура сканирования датчиков void sensor(void) { if (DOOR_PIN) status_flag_reg&=~DOOR_STATUS; else status_flag_reg|=DOOR_STATUS; //если дверь открыта, то сбросить флаг if (OPEN_PIN) status_flag_reg&=~OPEN_KEY; else status_flag_reg|=OPEN_KEY; //если кнопка не нажата, то сбросить флаг } //процедура сканирования клавиатуры void key(void) { static unsigned char i,j,k,l; if (l<INPUT_DELAY) l++; //если счетчик определения максимальной паузы при вводе не переполнен, то инкремент else { if (status_flag_reg&NEW_PRES) //если же пауза слишком большая - счетчик переполнен и кнопка была нажата, то { saund(10,17); //сигнал превышения паузы при вводе for (j=0; j<CODE_SIZE; j++) input_code[j]=0; //очистить массив введенного кода status_flag_reg&=~NEW_PRES; //сбросить флаг нажатия на кнопку i=0;j=0;k=0; //сброс счетчиков }; }; for (i=1; i<=KEY_SIZE; i++) //цикл сканирования клавиатуры { if ((~KEY_PORT)&(1<<i)) //если сканируемая кнопка нажата, то { l=0; //сбрасываем счетчик для определения паузы при вводе status_flag_reg|=NEW_PRES; //установить флаг нажатия на кнопку saund(0,1); //сигнал подтверждения нажатия while((~KEY_PORT)&(1<<i)) {}; //ничего не делать пока кнопка нажата delay_ms(200); //предотвращение дребезга input_code[j]=KEY_MASS[i]; //введенный символ заносим в массив ввода if ((j++)==(CODE_SIZE-1)) //если массив ввода заполнен, то { for (j=0; j<CODE_SIZE; j++) new_code[j]=input_code[j]; //введенный код сохранить как новый status_flag_reg|=NEW_CODE; //установить флаг нового кода for (j=0; j<CODE_SIZE; j++) if (input_code[j]==real_code[j]) k++; //цикл посимвольной проверки введенного кода if (k==CODE_SIZE) //если совпали все символы, то { status_flag_reg|=CODE_COMPARE; //устанавливаем флаг saund(17,25); //сигнал подтверждения кода } else if(!(status_flag_reg&PGM_MODE))saund(10,17); //иначе, если не режим программирования, то сигнал ошибки for (j=0; j<CODE_SIZE; j++) input_code[j]=0; //очистить массив введенного кода status_flag_reg&=~NEW_PRES; //сбросить флаг нажатия на кнопку i=0;j=0;k=0; //сброс счетчиков }; }; }; } --- добавлено: Apr 15, 2013 8:36 PM --- Часть 3 Код: //программная процедура void main(void) { static unsigned char i; ini(); //инициализация контроллера saund(0,1); delay_ms(4000); //пауза 5с if (DOOR_PIN) actuator(OPEN); else actuator(CLOSE); //если дверь открыта, то открыть замок, иначе закрыть замок if (!(KEY_PORT&0b00011110)) //если при вкл. нажаты кнопки 1234, то начинаем цикл программирование { saund(25,35); saund(25,35); //сигнал подтверждения входа в режим программирования while(!(KEY_PORT&0b00011110)) {}; //ничего не делать пока кнопки нажаты delay_ms(200); //предотвращение дребезга status_flag_reg|=PGM_MODE; //установить флаг режима программирования while (status_flag_reg&PGM_MODE) //цикл выполняется пока есть флаг режима программирования { if (tim1_ovf_count0>KEY_DELAY) {tim1_ovf_count0=0; key();}; //периодически сканируется клавиатура if (status_flag_reg&NEW_CODE) //если введен новый код, то { for (i=0; i<CODE_SIZE; i++) eep_code[i]=new_code[i]; //сохранить новый код в ЕЕПРОМ status_flag_reg&=~NEW_CODE; //сбросить флаг нового кода status_flag_reg&=~PGM_MODE; //сбросить флаг режима программирования saund(17,25); //сигнал подтверждения обновления кода }; }; }; for (i=0; i<CODE_SIZE; i++) real_code[i]=eep_code[i]; //читать код из ЕЕПРОМ while (1) //цикл рабочего режима { if (tim1_ovf_count0>KEY_DELAY) {tim1_ovf_count0=0; sensor(); key();}; switch (status_flag_reg&0b00000011) { case 0b00000000: //замок открыт, дверь открыта { // saund(1,9); //сигнализация открытой двери tim1_ovf_count1=AVTO_CLOSE_DELAY-CLOSE_DELAY; //начать отсчет перед закрытием замка status_flag_reg&=~CODE_COMPARE; break; }; case 0b00000001: //замок открыт, дверь закрыта { saund(1,9); //сигнализация открытого замка if (status_flag_reg&OPEN_KEY) tim1_ovf_count1=0; //предотвращает передергивание замка при нажатой кнопке "ОТКРЫТЬ" if (tim1_ovf_count1>AVTO_CLOSE_DELAY) actuator(CLOSE); //автоматическое закрытие по истечению паузы, если дверь не была открыта status_flag_reg&=~CODE_COMPARE; break; }; case 0b00000010: //замок закрыт, дверь открыта (ошибочная ситуация) { actuator(OPEN); //открыть замок status_flag_reg&=~CODE_COMPARE; break; }; case 0b00000011: //замок закрыт, дверь закрыта { if ((status_flag_reg&CODE_COMPARE)|(status_flag_reg&OPEN_KEY)) //если флаг верного кода или кнопка "ОТКРЫТЬ" нажато, то { actuator(OPEN); //открыть замок status_flag_reg&=~CODE_COMPARE; //сбросить флаг верного кода }; tim1_ovf_count1=0; //сбрасывается счетчик для автоматического закрытия break; }; }; }; }
Я так понимаю сложность в изготовлении платы и прошивке мк? Лично я платы делаю ЛУТом - "лазерно-утюжная технология", но так как плата простая, то можно и на макетке собрать или в крайнем случае процарапать текстолит. https://www.google.com.ua/search?q=...65,d.Yms&fp=f249015d664f02a7&biw=1600&bih=813 А для прошивки достаточно иметь ПК с LPT портом и воспользоваться простейшим программатором - "программатор 5 проводов" https://www.google.com.ua/search?q=...fOtQaN8oDgAQ&ved=0CAkQ_AUoAA&biw=1600&bih=813 Если что - обращайтесь за помощью.
Вот так происходит процесс ускоренного травления в самодельной мешалке. Раствор- соляная кислота, вода, гидропирит (50:200:10 таблеток).
Зарахованих голосів: 21 Голоси таких форумчан були не зараховані, оскільки написали менше 20-ти повідомлень: znv, Ігор, nissal, makumazans, ramshtajn, Hoarhead, AKorj, Arest, shade, vs220, DedushkaDiesel, винодел, snegir.
