Робототрактор із мурахи

Доброго дня колеги. Я виношу на ваш розсуд проект мого універсального мінітракторця. Взагалі, що в мене є з техніки це мотофрезер и мотоблок. Обидва на 6,5 лошадок. але зараз я хочу більшого помічника, бо з’явився причіп до авто тому для транспортування тепер у мене є можливості. Базові параметри це двигун з мурав’я і редуктор від нього. Також деякі зірочки ступиці передні від оки і від неї колеса. З роботами грався деякий час, бо проектували і робили газонокосилку ду. Хоча тільки дійшли до першого варіанта і все: закінчились інвестиції.
Зараз у мене виникли такі питання:
1. Бортовий поворот робити на редукторі і гальмах чи ще добавити паси передачі на кожну сторону від редуктора.
2. Як краще облаштувати стандартні гусениці, чи зробити по типу погрузчиків на колесах.
3. Як реалізувати вал відбору потужності. Бо гідравліку підключити хочу. Надіюсь на Вашу допомогу бо не сильно компетентний (сфера діяльності пов'язана з рослинами а не з технікою).

 

@gyra83,
Фото давайте, "на пальцях" складно розібратися.

 

Сьогодні в ночі закину ескізи бо фотографувати поки що нічого, тільки почав думати як зробити. Тільки почав креслити і прикидати що куди.

 

@gyra83,
Спробую Вас відмовити від двигуна "муравья".
І чому впав вибір на гусеничний хід???

 

Взагалі я згоден що двигун мурахи не є класним але не маючи нічого кращого то і таке поставлю. Просто дистанційно керувати поворотом колес ще той гемор. Поки програму і механізм написали то замахались. Але і то не сильно вийшло. Варіант гусеничний тому що на двигунах стеклопротерачів ваз можу реалізувати. На мотоблоці деякий час було. Потім на трос перейшов а то просто для експеремента ставив.

 

-тут не зрозуміло...(це як, який трос і які

)???

 

Ну щеплення на мотоблоці реалізовано ремнем типу як мб-2. Стеклопротерач в народі дворники ваз 2101

 

@gyra83,
Поясніть використання "дворніків" від таза.

 

Добре опишу а можливо фото найду на вал дворника причеплений кусок трубки з внутрішньою різьбою а також в трубку вкручуеться шпилька моторчик крутить в одну сторону гайка накручуеться і тягне за собою шпильку так як працює винтовій домкрат. а за шпильку приеднаний був натяжний ролик паска
--- добавлено: 26 вер 2015 у 21:01 ---
Вибачте тикніть носом як фото вставити
--- добавлено: 26 вер 2015 у 21:02 ---

От кінетична схема але не показано що колеса по борту зєднанні.

 

Щось Ви намагаєтеся самі себе перехитрити.(Вам так не здається)
Ну дуже все складно, надійність буде зі знаком мінус.